Когда вы пытаетесь скомпилировать программу самостоятельно, в целевой системе должны быть доступны зависимые библиотечные источники. Имена этих исходных пакетов библиотеки часто содержат суффикс "-devel". Поэтому попробуйте установить исходники glibc через
sudo yum install glibc-devel
Могут возникнуть другие проблемы с зависимостями, но их можно решить с помощью той же стратегии.