Вот фрагмент из первого примера под ?constrOptim:
?constrOptim
# x <= 0.9, y - x > 0.1 constrOptim(c(.5,0), fr, grr, ui = rbind(c(-1,0), c(1,-1)), ci = c(-0.9,0.1))
Используя закомментированную строку, ввод ui не должен быть:
ui
ui = rbind(c(-1,0), c(-1,1))