Есть два способа сделать: -
1. Это связано с вашими подключениями. Если ваше подключение не является корректным, вы можете получить эту ошибку. Поэтому, когда это происходит, вы должны снова попытаться выполнить ту же процедуру установки.
2. Я не думаю, что это проблема библиотеки cocoapods.
Попробуйте клонировать репо вручную https://github.com/CocoaPods/Specs и затем поместите его в ~ / .cocoapods / repos / master