Поскольку вы не указали версии программного обеспечения, я предполагаю, что Veins 5a1 с подпроектом veins_inet, INET 4.0.0 и SUMO 1.1.0.Получить список запланированных идентификаторов дорог очень просто: просто используйте методы VeinsInetMobility - не нужно использовать два модуля мобильности.
Например, в VeinsInetSampleApplication вы можете использоватьэто прямой вызов функций из TraCICommandInterface, например, так: traciVehicle->getPlannedRoadIds() (аналогично приведенному коду здесь ).
Если вы используете INET 3 через veins_inet3, вы можете просто адаптировать функции veins_inet для этого проекта, чтобы сделать то же самое.