Думайте об этом как о наличии массивов в массиве.Таким образом, в массиве v у вас есть массив a , который в свою очередь содержит триплеты b
import numpy as np
na = np.array
v=na([[[27, 27, 28], [27, 14, 28]], [[14, 5, 4],[ 5, 6, 14]]])
for a in v:
for b in a:
print b
Вывод:
[27 27 28]
[27 14 28]
[14 5 4]
[ 5 6 14]
В качестве альтернативы вы можете сделать следующее:
v2 = [b for a in v for b in a]
Теперь все ваши триплеты хранятся в v2
[array([27, 27, 28]),
array([27, 14, 28]),
array([14, 5, 4]),
array([ 5, 6, 14])]
.. и вы можете обращаться к ним как1D массив например
print v2[0]
дает ..
array([27, 27, 28])