Для всех, кто борется - это мой окончательный код:
RewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteCond %{THE_REQUEST} ^[A-Z]{3,}\s([^.]+)\.php [NC]
RewriteRule ^ %1/ [R,L]
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_URI} !/$
RewriteRule . %{REQUEST_URI}/ [L,R=301]
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}.php -f
RewriteRule ^(.*?)/?$ $1.php [L]
RewriteEngine On
RewriteRule ^(.*)\/$ blog-post.php?slug=$1 [L,QSA]