Этот комбо работает у меня.
@Test
public static void testMF(){
WebDriver driver;
System.setProperty("webdriver.gecko.driver","./src/drivers/geckodriver.exe");
driver=new FirefoxDriver();
driver.get("https://www.google.com");
}
и мой Maven читает:
<dependency>
<groupId>org.seleniumhq.selenium</groupId>
<artifactId>selenium-java</artifactId>
<version>3.141.5</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.testng</groupId>
<artifactId>testng</artifactId>
<version>6.11</version>
</dependency>
<!-- https://mvnrepository.com/artifact/com.google.guava/guava -->
<dependency>
<groupId>com.google.guava</groupId>
<artifactId>guava</artifactId>
<version>27.0-jre</version>
</dependency>
У меня есть Firefox Quantum 63.0.1 (64-разрядная версия), geckodriver-v0.23.0-win64, Java8.