Учитывая, что ваш текстовый файл содержит данные в последовательности из 3 строк с пустыми строками между ними:
PSAP_Agency
Public Safety
Char(120)
PSAP_ID
Pitney Bowes
Integer
Следующий код считывает данные из файла и преобразует их в требуемую структуру фрейма данных:
text_file_name <- "text.txt" #path to the text file
number_of_columns <- 3
txt <- readLines(text_file_name)
txt <- txt[txt != ""] #removing empty lines
lst <- split(txt, as.integer(gl(length(txt), number_of_columns, length(txt))))
df <- as.data.frame(do.call(rbind, lst))
names(df) <- c("column", "desc", "type")
print(df)
Надеюсь, это поможет! :)