Похоже, что я могу использовать тот же код, который я использую для мониторинга состояния Bluetooth для запроса разрешения:
func requestBluetoothPermission() {
let showPermissionAlert = 1
let options = [CBCentralManagerOptionShowPowerAlertKey: showPermissionAlert]
bluetoothPeripheralManager = CBPeripheralManager(delegate: self, queue: nil, options: options)
}