Важно помнить, что при работе с пустыми массивами нельзя добавлять элементы, как в списках. Поэтому добавление чисел в массив на самом деле не лучшая вещь.
Гораздо лучше запустить с массивом и заменить элементы новыми данными по мере их поступления. Например:
import numpy as np
MY_SPECIAL_NUMBER = 100
my_array = np.array[3, 4, 5]
my_new_array = np.ones(100) * MY_SPECIAL_NUMBER
my_new_array[:my_array.size] = my_array
my_new_array
теперь то, что вы хотите.