У вас нулевой указатель, потому что Spring не может инициализировать класс Service, вам нужно добавить службу в контексте xml Spring, поэтому объявите новый bean-компонент:
<bean id="service" class="[package].Service"></bean>
Если у вас нет контекста,Вы должны создать его и добавить аннотацию в объявлении класса, чтобы установить путь к context.xml:
@ContextConfiguration(locations = { "classpath:/context.xml" })
public class YourClass{
@Autowired
Service service
...methods
}