Вы можете попробовать удалить node_modules и снова запустить npm install.Это может быть пакет в вашем package.json, который не может найти ember serve.Также проверьте выпуски, это не так просто обновить старую версию до последней, слишком много устаревших.Кроме того, если он слишком старый, я предлагаю вам начать заново создать приложение ember.