Я пытаюсь загрузить свой скрипт со своего ноутбука на мой бот NXT. Подключение к NXT с помощью провода. Когда я нажимаю кнопку Run as NXT, я получаю следующую ошибку:
js.tinyvm.TinyVMException: Invalid byte tag in constant pool: 15
....
Caused by: org.apache.bcel.classfile.ClassFormatException: Invalid byte tag in constant pool: 15
Linking the file failed with exit status 1
Я смотрел на подобные проблемы, но у них была проблема с очередями, которые мой код не использует. Код, который я использую:
public class move {
public static void main() {
Motor.B.setSpeed(300);
Motor.A.setSpeed(720);// 2 RPM
Motor.C.setSpeed(720);
Motor.A.forward();
Motor.C.forward();
Motor.B.rotateTo(90);
Delay.msDelay(1000);
Motor.A.stop();
Motor.C.stop();
Motor.B.rotateTo(-90);
Delay.msDelay(1000);
Motor.A.rotate( 90);
Motor.C.rotate(90);
}
}