Нашел решение для конкретной версии kivy
Сначала удалите существующий kivy из вашей системы.
sudo apt-get remove python-kivy
установите зависимости для kivy
sudo apt-get install -y \
python-pip \
build-essential \
git \
python \
python-dev \
ffmpeg \
libsdl2-dev \
libsdl2-image-dev \
libsdl2-mixer-dev \
libsdl2-ttf-dev \
libportmidi-dev \
libswscale-dev \
libavformat-dev \
libavcodec-dev \
zlib1g-dev
, затем установите kivy с помощьюконкретная версия
sudo pip install kivy==<version>