d3 Невозможно прочитать свойство "классифицировано" из неопределенного

Question

Попытка выделить текущую линию пути, захватив pathID текущего пути и присвоив ему class .highlight , который составляет stroke-width: 2px.

console.log показывает текущий путь , но не хочет назначать класс. Пожалуйста помоги. Что я здесь не так делаю?

Codepen

//Generate group (main)
    let groups = svg.selectAll("g")
        .data(dataset)
        .enter()
        .append("g")
        .on("mouseover", function(d) {
            d3.select(this)
                .call(revealCityName)
        })
        .on("mouseout", hideCityName)

//Path (path #, path line)
groups
    .append("path").classed("line", true)
    .attr("id", function(d) {
        console.log(d.country)
        if (d && d.length != 0) {
            return d.country.replace(/ |,|\./g, '_');
        }
    })
    .attr("d", d => line(d.emissions))
    .classed("unfocused", true)
    .style("stroke-width", d =>
        d.country === "China" ? 1 : 0.2
    )
    .on("mouseover", highlightPath);

//Text (contries on the left y axis)
groups
    .append("text")
    .datum(function(d) {
        return { country: d.country, value: d.emissions[d.emissions.length - 1]};
    })
    .attr("transform", function(d) {
        if (d.value) {
            return "translate(" + xScale(d.value.year) + "," + yScale(d.value.amount) + ")";
        } else {
            return null;
        }
    })
    .attr("x", 3)
    .attr("dy", 4)
    .style("font-size", 10)
    .style("font-family", "Abril Fatface")
    .text(d => d.country)
    .classed("hidden", function(d) {
        if (d.value && d.value.amount > 700000) {
            return false
        } else {
            return true;
        }
    })

И функция, в которой я пытаюсь назначить класс:

    function highlightPath(d) {

    let pathID = d3.select(this).attr("id");

    console.log(pathID);

    let currentId = d3.select(this).select("path#" + pathID)
    console.log("Current ID: ",currentId)
    .classed("highlight", true);
}

Answer 1

Попробуйте это:

 function highlightPath(d) {

    let pathID = d3.select(this).attr("id");

    console.log(pathID);

    d3.select("path#" + pathID)
    .attr("class", "highlight");
}

Answer 2

console.log - код разделения. Вот ошибка:

function highlightPath(d) {

    let pathID = d3.select(this).attr("id");

    console.log(pathID);

    let currentId = d3.select(this).select("path#" + pathID)
    console.log("Current ID: ",currentId) /* <<<<<<<<< HERE (line 218 in your codepen) */ 
    .classed("highlight", true);
}

Должно быть:

function highlightPath(d) {

    let pathID = d3.select(this).attr("id");

    console.log(pathID);

    let currentId = d3.select(this).classed('highlight', true) // thanks to @shashank

    console.log("Current ID: ", currentId)
}

Обновленная демоверсия: https://codepen.io/anon/pen/qQRJXp

ОБНОВЛЕНО после комментария @Shashank

highlightPath - это событие mouseover, привязанное к пути, которое приводит к d3.select(this) быть самим путем и поэтому вам не понадобится .select(path#pathID) в данном случае, но только d3.select(this).classed('highlighted', true)