я должен волноваться?
Нет. Зависимости jquery и popper js необходимы, только если вы используете JS-часть Bootstrap. Но цель ng-bootstrap состоит в том, чтобы точно заменить этот JavaScript-код на основе jquery на собственные компоненты Angular, которые не зависят ни от чего, кроме Angular (и RxJS, но Angular также зависит от него).
Так что вы должны просто игнорировать эти два предупреждения. Bootstrap необходим ng-bootstrap, потому что он использует Bootstrap CSS для реализации своих компонентов и директив. Но он не использует свой код JS.