Определенно их можно скрыть, отключив стандартные правила Proguard.
Но при этом значок запуска вашего приложения будет удаляться каждый раз, когда пользователь обновляет приложение, так как значок напрямую связан с именем пакета и действием. Если это имя изменится, значок будет удален.
Это лишь одна из многих ловушек, которые могут случиться, если вы сделаете это.
Так что я бы советовал против этого.
Это правило proguard находится по умолчанию в файле proguard.
Вы можете просто назвать свою активность чем-то скрытым вручную, например, "b.java". Тогда Proguard сохранит это имя, и оно будет выглядеть неясным. Но тогда ваш код будет довольно трудно читать.