Есть ли шанс, что вы примете ответ, который просто говорит вам, что то, что вы хотите сделать, невозможно? Потому что это невозможно. Это намеренное дизайнерское решение Apple, запрещающее подобные вещи.
openURL
работает только тогда, когда ваше приложение находится на переднем плане. Вы не можете вызвать этот метод, пока он находится в фоновом режиме. И нет также никаких других API, которые бы имели подобный эффект.
Я использую iPhone в течение многих лет, и я не видел других приложений, открывающих URL-адреса в фоновом режиме. Как пользователь iPhone, я очень рад, что это не работает. Было бы очень плохо, если бы я просто читал электронные письма, и вдруг появилось приложение Музыка, потому что его открыло какое-то фоновое приложение. И у меня не было бы способа выяснить, какое приложение сделало это. Этого не происходит, потому что это невозможно.