Самый точный селектор возьмет на себя инициативу.
<div id="foo">
<div id="bar">
Hi
</div>
</div>
#bar {
background-color: green;
}
#foo #bar {
background-color: blue;
}
Здесь у вас будет синий фон!
Так что, может быть, вы можете построить правило с #parent amp-sidebar