Обновление: этот код работает:
library(rkafka)
prod1=rkafka.createProducer("127.0.0.1:9092")
rkafka.send(prod1,"test","127.0.0.1:9092","Testing once")
rkafka.send(prod1,"test","127.0.0.1:9092","Testing twice")
rkafka.closeProducer(prod1)
consumer1=rkafka.createConsumer("127.0.0.1:2181","test",groupId = "test-consumer-
group",zookeeperConnectionTimeoutMs = "100000",autoCommitEnable = "NULL",
autoCommitInterval = "NULL",autoOffsetReset = "NULL")
print(rkafka.read(consumer1))
print(rkafka.readPoll(consumer1))
rkafka.closeConsumer(consumer1)
Ключ должен перезапустить Kafka после удаления созданных им журналов.