У меня есть один координатор с режимом API и несколько маршрутизаторов с режимом API.Координатор может обнаружить маршрутизаторы и может общаться друг с другом.Теперь я хочу изменить PanId всех устройств Zigbee.Поэтому я отправляю команду Remote AT для изменения идентификатора PAN на все маршрутизаторы с помощью координатора, а затем обновляю panId координатора с помощью команды AT для обновления собственного идентификатора панорамирования.После этого все маршрутизаторы и координатор имеют новый идентификатор PAN, но теперь координатор не может обнаружить маршрутизаторы, но маршрутизаторы могут обнаружить координатор.В моем случае я не могу обнаружить с помощью маршрутизаторов, поэтому есть ли другой способ добиться этого.Я просто хочу изменить PanId всех устройств, используя только координатор.