ОБНОВЛЕНИЕ согласно TNTFreaks инструкции ответа.
У меня определены данные переменной типа char, такие как:
#define CMD_LEN 4
char data[CMD_LEN + 1];
float n1;
# I pass the data variable to `serial_read` function
n = serial_read(serial_fd, data, CMD_LEN, TIMEOUT);
# Here, the process goes to serial_read function more below and
# after it return here again to follow ...
std::cout << "Data brought from serial_read method " << data << std::endl;
flush = tcflush(serial_fd, TCIOFLUSH);
//n = n*0.01f;
cout << "Applying sscanf " << std::endl;
sscanf(data, "%f", &n1);
printf("%.3f" "%s", n1, " ");
n1 = atof(data) * 0.5f;
printf("%.3f", n1);
cout << "n1 value which have data turn it " << n1 << std::endl;
Когда компилятор проверяет функцию serial_read
, введите для этого процесса:
* Примечание: я набираю эту serial_read
функцию только в целях иллюстрации относительно рабочего процесса, который следует моему вопросу в процессе относительно data
переменной *
int SerialDriver::serial_read(int serial_fd, char *data, int size, int timeout_usec)
{
std::cout << "Enter to serial_read method " << std::endl;
fd_set fds;
struct timeval timeout;
bool band = false;
int count = 0;
int ret;
int n;
//-- Wait for the data. A block of size bytes is expected to arrive
//-- within the timeout_usec time. This block can be received as
//-- smaller blocks.
do
{
//-- Set the fds variable to wait for the serial descriptor
FD_ZERO(&fds);
FD_SET(serial_fd, &fds);
//-- Set the timeout in usec.
timeout.tv_sec = 0;
timeout.tv_usec = timeout_usec;
// std::cout << "timeouts establecidos " << std::endl;
//-- Wait for the data
ret = select(FD_SETSIZE, &fds, NULL, NULL, &timeout);
//-- If there are data waiting: read it
if (ret == 1)
{
//-- Read the data (n bytes)
n = read(serial_fd, &data[count], 1);
// read viene de sofa/src/applications/plugins/SofaPML/argumentParser.h
std::cout << "Enter to read method to read hapkit data via serial port " << std::endl;
if (band)
{
if (data[count] != ' ')
{
if (data[count] == '\n')
{
data[count] = '\0';
return count;
}
//-- The number of bytes receives is increased in n
count += n;
}
}
if (!band && data[count] == '\n')
{
band = true;
}
//-- The last byte is always a 0 (for printing the string data)
data[count] = 0;
}
std::cout << "band value: " << band << " and data: " << data << std::endl;
//-- Repeat the loop until a data block of size bytes is received or
//-- a timeout occurs
} while (count < size && ret == 1);
//-- Return the number of bytes reads. 0 If a timeout has occurred.
std::cout << "Leaving serial_read method " << std::endl;
std::cout << "count value " << count << std::endl;
return count;
}
Когда функция serial_read
завершается, возвращается data
и значение char, как в примере 1.86
Я хочу преобразовать его в плавающее, используя atof()
, например, я набираю секцию кода в начале кода моего вопроса и сохраняю результат в переменной n1
но вывод, который я получаю:
Data brought from serial_read method 1.86
Applying sscanf
1,000 0,500n1 value which have data turn it 0.5
Serial Driver draw n1: 0.5 1
1,000
Значение 1000 - это data
значение, которое я получаю, равное 1,86, но при этом убираем десятичные части или не включаем данные с фиксированным значением.
В итоге возможно, что я не передаю хороший путь параметру в функцию atof
, (моя переменная n1
- float).
Что касается функции sscanf
, то я передаю & n1 в sscanf как ссылочный параметр для данных, которые необходимо преобразовать с помощью atof
, но это не работает
Я получаю тот же результат.
Я думал, что это возможно, хотя я понимаю инструкции TNTFreaks . Я не правильно их применяю?
что я делаю не так?