Перво-наперво, вам нужно добавить jetty плагин для maven в качестве зависимости, если у вас его еще нет в вашем pom.xml. Подробнее о плагине Jetty Maven можно узнать здесь
Если вы запустили проект через встроенный плагин Jetty в Eclipse, то та же конфигурация pom.xml должна успешно запуститься, если вы введете ту же команду в intellij IDE.
Если в вашей сборке есть какие-либо проблемы, попробуйте выполнить «чистую перестройку», прежде чем начать делать что-либо еще. Вы можете сделать это с помощью следующей команды в вашем терминале:
mvn clean install jetty:run
Вам потребуется доступ к вашей консоли (терминалу), т. Е. Через клавиши Alt + F12 . Вы также должны находиться в том же каталоге, в котором находится pom.xml в вашем проекте.
Команда в основном очистит (т.е. удалит) ранее собранный проект и выполнит новую перестройку вашего проекта, а затем запустит его через встроенный плагин Jetty.
Обязательно прочитайте краткое введение в команды maven: Maven за 5 минут , если необходимо.
После того, как вы впервые успешно выполнили эту команду, я думаю, что вы также можете выполнить jetty: запустить через Вид -> Окна инструментов -> проект maven .
Обычно вы можете получить к нему доступ также справа от IntelliJ IDE (значок "m", проекты maven).