Как вы можете видеть на справочной странице nm
:
"t" The symbol is in the text (code) section.
"U" The symbol is undefined.
Другими словами, ваш libdenpli.so
использует символ, но не определяет его - вынеобходимо указать ссылку на библиотеку, которая также определяет этот символ.
Поскольку библиотека другой системы, по-видимому, определяет его, возможно, существуют различия в том, как библиотеки должны быть связаны с платформой в зависимости от версии,варианты сборки и т. д. Попробуйте взглянуть на документацию библиотеки, чтобы увидеть, как вы должны ссылаться на нее.