Вы можете сделать что-то вроде этого
$array1 = [176, 0];
$array2 = [0, 160];
$array3 = array_filter(array_merge($array1,$array2));
print_r($array3);
array_filter
возьмет 0 и array_merge
объединит 2 массива.
Вы можете использовать
$array3 = array_values(array_filter(array_merge($array1,$array2)));
для сброса ключей.
PHP ссылается на массив_фильтров и массив_мердж