select *
, (select round(avg(rating)) from car_ratings
where car_id = cars.id) as avg_rating
from cars join brands on brands.br_id = cars.brand_id
where cars.id = 185707
Но представляет ли это улучшение или нет - это другой вопрос, на который лучше всего ответить, посмотрев, какой план запроса используется.