Хорошо, кажется, что нет никакого способа сделать это в Интерфейсном Разработчике, даже если вы можете установить атрибуты доступности для других элементов пользовательского интерфейса, используя IB. Поэтому я установил тег на панели инструментов, а затем добавил этот код в метод viewWillAppear:
UIToolbar *bottombar = (UIToolbar*)[self viewWithTag:kBottomToolbar];
UIView *view = (UIView*)[bottombar.items objectAtIndex:0];
[view setAccessibilityLabel:NSLocalizedString(@"Add Bookmark", @"")];
[view setAccessibilityHint:NSLocalizedString(@"Add Bookmark", @"")];
и так далее для каждого элемента кнопки ...
Не самый элегантный, но работает.