Вы можете попробовать глубину бесконечности, но вы должны быть готовы к серверам, не поддерживающим его.
Также: почему вы используете "DavConstants.PROPFIND_ALL_PROP", когда все, что вас интересует, это URI?
FWIW, вы также делаете предположение о порядке следования в теле ответа, что может привести к неожиданным результатам. Кроме того, полагаться на косые черты может быть плохой идеей; вам действительно следует использовать свойство DAV: resourcetype.