Для вызова AWS Lambda вы можете использовать следующую политику :
{
"Version": "2012-10-17",
"Statement": [
{
"Sid": "AllowToExampleFunction",
"Effect": "Allow",
"Action": "lambda:InvokeFunction",
"Resource": "arn:aws:lambda:<region>:<123456789012>:function:<example_function>"
}
]
}
Ваши роли не подходят для лямбда-вызовов, так как
AWSLambdaBasicExecutionRole - Предоставляет разрешения только для действий Amazon CloudWatch Logs для записи журналов. Вы можете использовать эту политику
если ваша функция Lambda не имеет доступа ни к каким другим ресурсам AWS, кроме
запись логов.
AWSLambdaVPCAccessExecutionRole - Предоставляет разрешения для действий Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2) для управления эластичной сетью.
интерфейсы (ENI).
Пожалуйста, смотрите документацию здесь об этих ролях.