Не делайте этого - обрабатывайте ответ как строку и пытайтесь вывести ваши данные с помощью замены строки.
Ответ - это объект - список кортежей, на самом деле он выглядит так:
[('ABC',),]
Каждый кортеж в списке является строкой ответа;каждый член кортежа является столбцом в этой строке.
Чтобы получить первый столбец первой строки, достаточно просто обратиться к ним (их индексы начинаются с 0):
${value}= Set Variable ${the response object}[0][0]
Если, например, запрос возвращает 3 строки, каждая с 2 столбцами:
[('ABC', 'DEF'), ('GHI', 'JKL'), ('MNO', 'PQR')]
, вы получите 3-й столбец (индекс: 2) 2-й столбец (индекс: 1) - строку 'PQR'- с этим:
${value}= Set Variable ${the response object}[2][1]
Теперь я надеюсь, вы понимаете, почему использование замены строки (вместо строкового представления двумерного списка) не является хорошей идеей.