В jQuery:
var imgUrls = $("img").attr('src');
даст вам массив всех URL-адресов для тегов изображений.
Вы не можете использовать Regex для надежного анализа HTML, потому что HTML - это нерегулярный язык, а регулярные выражения предназначены для синтаксического анализа (как вы уже догадались) регулярных языков. См. Этот печально известный ответ, описывающий переполнение стека, для более подробного объяснения: RegEx соответствует открытым тегам, за исключением автономных тегов XHTML