Небольшая модификация ответа Генри. Вы можете использовать его следующим образом.
<string name="hello_world">Hello world! 😁</string>
// this is using in decimal
Но я обнаружил, что он дает ошибки времени выполнения в Lollipop и ниже.Работает на зефире и выше.