С некоторым регулярным выражением:
$str = "Nom de l'objet : C:\ProgramData\Microsoft\Device Stage\Task\{07deb856-fc6e-4fb9-8add-d8f2cf8722c9}\netfol.ico"
$str -match "\.(.{3,})$"
$extension = $Matches[1]
$extension #ico
\.(.{3,})$
соответствует минимум 3 символам после последней точки до самого конца строки.