Я не знаю о таком API, но здесь есть обходной путь: напишите небольшую библиотеку, которая оборачивает код сигнала. Когда вы отправляете сигнал, увеличивайте атомный счетчик. По мере обработки сигналов снова уменьшайте счетчик. Затем вы можете использовать этот атомный счетчик, чтобы ответить на ваше любопытство.
[EDIT] Если этого недостаточно, то у вас есть источник: просто изучите код и структуры данных и используйте то, что вам нужно, чтобы заглянуть в структуры ядра. Но это может включать в себя написание модуля (поскольку структуры данных ядра не читаются процессом), плюс ваш код станет зависимым от ядра, на котором он был скомпилирован. Поэтому я советую против такого подхода.