Вы должны добавить пробел перед двойной чертой
sqoop list-tables --connect jdbc:oracle:thin:@<db server>:1521:DB_Name --username hdp --password hadoop
И из того, что я видел в документации, формат должен быть примерно таким:
sqoop --connect jdbc:oracle//<db server>:1521/DB_Name --username hdp --password hadoop --list-tables
Если вам нужен только списокиз таблиц в оракуле, почему не использовать sqlplus
?