Функция DATEDIFF задокументирована как:
DATEDIFF ( datepart, {date|timestamp}, {date|timestamp} )
Таким образом, она может принимать либо дату , либо отметку времени .
Ваш запрос передает метку времени с часовым поясом , следовательно, ошибка.
Следовательно, вы можете использовать:
DATEDIFF(MINUTE, session_start::timestamp, session_finish::timestamp)