Raspberry Pi (или другой комплект разработчика) не имеет оборудования NFC. Если вы хотите прочитать теги NFC, вам нужно получить некоторое оборудование.
Кроме того, для NFC нет драйвера пользовательского пространства, поэтому вам необходимо прочитать его с помощью драйвера.
Я знаю только о двух поддерживаемых чипах, оба драйвера очень ограничены. На самом деле, самый простой способ заставить их работать, это подключить их к Arduino и затем связаться с Arduino, используя UART или I2C.
Лучшая поддерживаемая микросхема - RC-522. Он читает mifare, но не уверен, сколько других форматов. У вас есть драйвер, портированный с Arduino здесь: http://github.com/Galarzaa90/android-things-rc522
Одним из важных ограничений является то, что он не поддерживает эмуляцию карты.