Зайдите в (Имя проекта) -> Настройки сборки -> Пути поиска -> Пути поиска в заголовке и добавьте каталог, в котором находится файл. Если вы все еще получаете ошибки, убедитесь, что он также настроен в Этапы сборки -> Связь бинарных с библиотеками. Xcode просто не знает, где искать этот файл.