Из FAQ : «[если] вы получаете ошибку во время выполнения, которая говорит:« Подходящий драйвер не найден », вполне вероятно, что URL, переданный DriverManager.getConnection, искажен или неверен по другому» Так что с тобой? Ну, примеры в уроке выглядят так:
jdbc:postgresql://localhost:5432/grails
Ваш выглядит так:
jdbc:postgres://10.0.0.21:5432/tribes
Полагаю, эти пропущенные две буквы доставляют вам неприятности.