Чтобы выразить ограничение равенства, нужно использовать ==
вместо =
. Так что вместо
forall(p1 in plant,p2 in plant : p1!=p2)
travel_time_p[p1][p2] = (distance_p[p1][p2])/velocity ;
Можете ли вы попробовать
forall(p1 in plant,p2 in plant : p1!=p2)
travel_time_p[p1][p2] == (distance_p[p1][p2])/velocity ;