Вы пробовали что-нибудь из этого:
1.Добавление -ObjC в Настройки сборки -> Связывание -> Другие флаги компоновщика.
2.Внедрение всех фреймворков, от которых зависит фреймворк Objective C, в ваш проект, то есть на этапах сборки -> Link Binary With Libraries.
3.Добавление # import для них в файл заголовка префикса, который необходимо добавить в проект в настройках сборки в поле заголовка префикса.
Обновление:
Точка разработки 3:
Чтобы использовать Objective C Framework в вашем проекте Swift, вам нужно создать файл заголовка Swift Bridging в этом проекте. Лучший способ - создать файл .h вручную.
Сначала добавьте в проект файл заголовка с именем: MyProjectName-Bridging-Header.h. Это будет единственный заголовочный файл, в который вы импортируете любой код Objective C, для которого вам нужен код Swift.
Найдите Swift Compiler - раздел «Генерация кода» в настройках сборки вашего проекта. Добавьте путь к файлу заголовка моста рядом с Objective C Bridging Header из корневой папки проекта. Это должен быть MyProject / MyProject-Bridging-Header.h
Ему просто нужен один заголовок моста. Введите в этот файл операторы #import, и ваши классы будут доступны в вашем коде проекта Swift без каких-либо дополнительных операторов #import.
Вы также можете взглянуть на этот урок:
Интегрирование цели c в быстром