Вы должны включить param в ваше отображение
@GetMapping("/getClientById/:clientId")
public ModelAndView getClientById(@PathParam("clientId") Integer id){
или
@GetMapping("/getClientById")
public ModelAndView getClientById(@QueryParam("id") Integer id){
, а затем соответственно
.get("getClientById/youridvalue")//How can I put here an ID ?
и
.get("getClientById?id=youridvalue")//How can I put here an ID ?
Что касается второго варианта, я думаю, что есть метод для включения параметров запроса, но я понятия не имею, какой API вы используете, поэтому не могу уточнить это (вероятно, еще нет)