Это лучший и простой способ скрыть панель действий по умолчанию от активности Android.
Поместите эти два стиля в res>values>styles.xml
.Возможно, у вас уже есть AppTheme
<!-- Base application theme. -->
<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
<!-- Customize your theme here. -->
<item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
<item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
<item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
</style>
<style name="AppTheme.NoActionBar" parent="AppTheme">
<item name="windowActionBar">false</item>
<item name="windowNoTitle">true</item>
</style>
и ваш класс манифеста
<activity
android:name=".YourActivityName"
android:theme="@style/AppTheme.NoActionBar">
</activity>