Я думаю, что вы ответили на свой вопрос.Используемая вами библиотека поддерживает только ipv4.Поэтому вам нужно либо найти библиотеку, которая поддерживает ipv6, либо написать свою собственную, поскольку вы не можете контролировать, какая сеть вещает.
У Apple есть описание этого здесь: с поддержкой ipv6