1) найти индекс MAX VALUE первых элементов
array = np.array([[1,2],[3,4],[4,5]])
найти это значение среди первых элементов
index = np.where(array[:,0] == np.amax(array[:,0]))
2) найти второй элемент
element = array[index][0][1]
Обратите внимание, что среди первых элементов может быть больше максимальных значений, поэтому array [index] находит все такие массивы, и вам решать, какой из них вы хотите исследовать