попробуйте использовать эту команду,
"cap.setCapability (MobileCapabilityType.NEW_COMMAND_TIMEOUT," 100 ");"
С помощью этой команды сервер appium будет ждать команду в течение 100 секунд, прежде чем завершить работу. Вы можете увеличить время ожидания по своему усмотрению.