Крис Б прав, вы хотите сделать что-то вроде:
при печати (ваше событие "распечатать это" или другое)
a ) Захватить текущие координаты, ширину, высоту и масштаб текущей отображаемой динамической карты (той, которую видит пользователь)
b ) Замените динамическую карту тегом изображения и создайте свой статический API Карт URL со значениями, которые вы захватили в a