К сожалению, на iOS невозможно пропустить диалог сопряжения.Это напрямую отправлено из ОС.Apple придерживается строгого соглашения о том, что приложения не могут пропускать процессы безопасности.
Некоторая дополнительная информация:
В зависимости от IOCapabilityResponse от периферийного устройства на уровне bluetooth iOS покажет вам диалогпросить пару или подтвердить код доступа.Если iOS покажет вам диалог, все зависит от того, установлен ли флаг привязки в IOCapabilityResponse от периферийного устройства.