Вы можете добавить HelperClassHelper в качестве зависимости в действии, и затем вы сможете смоделировать его в тесте:
public function actionFunction(HelperClassHelper $helper){
return Response::json($helper->getNames());
}
В тесте:
$this->app->bind(HelperClassHelper::class, function () { /* return mock */ });