В нижней строке вы должны установить свой собственный проект
project_id = 'bigquery-public-data'
так будет
project_id = 'your_project'
И в самом запросе вы должны добавить проект, как показано ниже
query_job = client.query("""
SELECT *
FROM `bigquery-public-data.new_york.tlc_yellow_trips_2016`
LIMIT 1000""")